Значит ли это, что герб можно использовать свободно
Да, с одной стороны — использовать собственный герб на личных вещах, в интерьере, на документах личного характера закон не запрещает. С другой стороны, герб как авторская работа охраняется законом об интеллектуальной собственности: права на использование конкретной композиции принадлежат тому, кто её заказал и получил в своё распоряжение, а не третьим лицам. Именно поэтому в комплекте услуг обычно фигурирует передача исключительных прав использования — это то, что действительно имеет юридическое значение, в отличие от «регистрации» как таковой.